Arduino + i-SOBOT

Arduinoで動くi-SOBOTです。
私は保守的な性格なのでいつもブームに乗るのが遅れます。
その分、豊富な情報をもとにいろんなアイテムで遊ぶことができます。

i-SOBOTというのはタカラトミーから出たヒューマノイドです。
ヒューマノイドとしては非常に安いのですが、
PCなどから自由に操作することができない、という致命的な欠点（？）
があります。

それをなんとかArduinoを使って全身自由にPCからプログラマブルな
ロボットに改造したのがこれです。

これ以来Arduinoは気に入っています。